通过认证 
(1) 松下伺服电机A4系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
(2) 松下伺服电机A4系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3) 松下伺服电机A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。
5.松下伺服电机A4系列电机防护等级达 IP65 ，环境适应性强。
6.松下伺服电机A4系列电机可配用多种编码器，适应各种用户需要
一、esda系列经济型伺服，是由台湾东元第一代通用伺服tsda的升级简化版
1、将位置脉冲输入和模拟电压输入两种控制模式分开，驱动器的运算速度提高15%。
2、由于精项基本原则简了不需要的管脚，接线更加容易和方便，一般伺服要求均可满足。
3、产品范围从200w-1.5kw，在性能提升的前提下，价格比标准tsda系列更有竞争力
4、推出市场时间比较长，得到了大量客户的公认。
5、该型号产品搭配tsb系列马达200w~1.5kw
二、esda系列经济型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服马达
三、东元经济型esda系列伺服标准规格:应用在纺织、包装
四、东元esda经济型驱动器： 适配电机
esda15b (300-400w) esda20b (750w)
esda30c (1kw) esda40c (1.5kw)
五、esda系列经济型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服马达，功率范围300w~1.5kw
六、 东元esda经济型伺服电机
200w：6cc201g-3debe 300w: tsb07310c-2nt3 400w: 6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta 550w: tsb13551h-3nta
750w: tsb08751c-2nt3 1kw: tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta 1kw: tsb13102h-3nta
1.5kw: tsb13152b-3nha 1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是台湾东元推出的第一款通用型伺服 产品，产品推出市场七年以来，性能日益完善、稳定性逐步提升，具有比较优势的市场认同度。
具有以下产品特点：1、面板直接设定参数，操作简单；各种功率和转速的机种配套齐全，能满足不同客户的要求；
2、有转矩，位置，速度三种不同控制方式，可以随时切换；
3、电源模组采用进口ipm芯片组，提高伺服精度，降低杂讯干扰。 该型号产品搭配tsb马达。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、tsda系列东元伺服电机标准型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b 200w、3000rpm 6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm 6cc401g-3debe/tsda15b 750w、3000rpm tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm tsb13551a/tsda20b 550w、3000rpm tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm tsb13102a/tsda30c 1kw、1500rpm tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm tsb13102b/tsda30c 1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c
1.5kw、2000rpm tsb13152b/tsda50c 2kw 、2000rpm tsb13202b/tsda50c
3kw、 2000rpm tsb13302b/tsda75c
