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(2)数据交换部分：无线信号传输装置(数传电台)将处在同一施工现场的塔吊组成一个通信子网，并通过该网络交换本塔吊和其他塔吊的最新运动参数。
(3)数据处理部分：ARM32位处理器主要运行碰撞算法。它根据两塔吊间的运动参数判断它们的碰撞可能以及所属碰撞类型。当预测到可能碰撞时，通过发出相应的限制器命令，降低塔吊的运行速度或停止塔吊的危险动作倾向。当可能碰撞解除时再恢复塔吊运行。
(4)控制输出：快速执行限制器的各项命令。通过将角度、幅度继电器的触点串入塔吊齿轮控制回路来达到执行保护塔吊的目的。
(5)数据存储部分：保存本塔吊停止工作前最后一次运行参数用以事后分析。
(6)实时显示部分：以图形界面的形式实时显示和本塔吊有碰撞可能的多塔吊的运动状态。
(7)人机交互部分：塔吊出租http://www.hjtdzl.com/的防碰系统友好的操作界面，通过键盘输入塔吊工作的初始值(塔身坐标、塔吊标号、齿轮刻度等)，同时可在必要时设置校正参数调整塔吊的工作状态。
——zhongqi
