通过认证 
1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修
RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作
1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关
3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器
RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常
一、esda系列经济型伺服，是由台湾东元第一代通用伺服tsda的升级简化版
1、将位置脉冲输入和模拟电压输入两种控制模式分开，驱动器的运算速度提高15%。
2、由于精项基本原则简了不需要的管脚，接线更加容易和方便，一般伺服要求均可满足。
3、产品范围从200w-1.5kw，在性能提升的前提下，价格比标准tsda系列更有竞争力
4、推出市场时间比较长，得到了大量客户的公认。
5、该型号产品搭配tsb系列马达200w~1.5kw
二、esda系列经济型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服马达
三、东元经济型esda系列伺服标准规格:应用在纺织、包装
四、东元esda经济型驱动器： 适配电机
esda15b (300-400w) esda20b (750w)
esda30c (1kw) esda40c (1.5kw)
五、esda系列经济型伺服，位置控制模式搭配tsb、c系列伺服马达，功率范围300w~1.5kw
六、 东元esda经济型伺服电机
200w：6cc201g-3debe 300w: tsb07310c-2nt3 400w: 6cc401g-3debe
550w：tsb13551a-3nta 550w: tsb13551h-3nta
750w: tsb08751c-2nt3 1kw: tsb13102b-3nta
1kw: tsb13102a-3nta 1kw: tsb13102h-3nta
1.5kw: tsb13152b-3nha 1.5kw: tsb13152a-3nta
一、tsda系列伺服，是台湾东元推出的第一款通用型伺服 产品，产品推出市场七年以来，性能日益完善、稳定性逐步提升，具有比较优势的市场认同度。
具有以下产品特点：1、面板直接设定参数，操作简单；各种功率和转速的机种配套齐全，能满足不同客户的要求；
2、有转矩，位置，速度三种不同控制方式，可以随时切换；
3、电源模组采用进口ipm芯片组，提高伺服精度，降低杂讯干扰。 该型号产品搭配tsb马达。
二、tsda系列：普通型伺服搭配tsb、c系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、tsda系列东元伺服电机标准型：
300w、3000rpm tsb07301c/tsda15b 200w、3000rpm 6cc201g-3debe/tsda15b
400w、3000rpm 6cc401g-3debe/tsda15b 750w、3000rpm tsb08751c/tsda20b
550w、3000rpm tsb13551a/tsda20b 550w、3000rpm tsb13551h/tsda20b
1kw、1000rpm tsb13102a/tsda30c 1kw、1500rpm tsb13102h/tsda30c
1kw、2000rpm tsb13102b/tsda30c 1.5kw、1000rpm tsb13152a/tsda50c
1.5kw、2000rpm tsb13152b/tsda50c 2kw 、2000rpm tsb13202b/tsda50c
3kw、 2000rpm tsb13302b/tsda75c
