6ES7138-6BA00-0BA0-西门子工艺模块

6ES7138-6BA00-0BA0-西门子ET200工艺模块价格：200.00元/台 最小起订量：1 台 供货总量：145 台 发货期限：自买家付款之日起1天内发货 有效期至：长期有效

根据机床的实际要求设定以上开机默认G代码后，机床恢复正常。

９．自动加工完成后出现ALM22报警的故障维修

　　故障现象：某配套SIEMENS 810M的立式加工中心，自动执行加工程序完成后,系统每次出现ALM22报警。

　　维修分析和解决方案：SIEMENS 810M出现ALM22报警的含义是“RS232通信错误。”检查加工程序正确；进一步检查系统显示，发现CRT上除报警外，还有DIO状态显示，表明系统自动工作在数据输入/输出工作状态。

　　参考系统说明书，通过改变系统的数据输入、输出设定参数SD5010、SD5011、SD5012、SD5013的设定，故障排除，机床恢复正常。

1０．810M出现ALMll20报警的故障维修

　　故障现象：某配套SIEMENS 810M的龙门加工中心，手动移动X轴时，系统出现ALMll20报警。

　　维修分析和解决方案：SIEMENS 810M出现ALMll20报警的含义是“停止时夹紧允差超过”。根据该系统的特点，以上报警的实质是停止时的位置跟随误差超出了参数MD2120设定的允许误差范围。

　　由于机床工作台运动正常，故障原因应与系统参数设定有关，检查系统与报警有关的参数，发现该机床的系统参数NC-MDl56=0。

　　在SIEMENS 810M系统中，该参数为“位置跟随误差消除时间”设定，当此值设定为“0”时，系统在编程的理论值到达后，即开始检测跟随误差，由于此时位置环尚未完成闭环调节，因此会引起上述报警。

　　通过设定NC-MDl56二500ms后，故障消除，机床恢复正常。

11．快进时出现ALMl040报警的故障维修

　　故障现象：某配套SIEMENS 810M的龙门加工中心，在自动执行G00指令时，当快进倍率调到100％时，系统出现ALMl040报警。

　　维修分析和解决方案：SIEMENS 810M出现ALMl040报警的含义是“到达DAC输出极限。”根据该系统的特点，以上报警的实质是坐标轴运动时的位置跟随误差超出了参数设定的允许误差范围，导致DAC输出值超过了参数NC-MD2680设定的范围。

　　解决以上问题的方法是通过调节伺服驱动器，减小G00时的位置跟随误差；或提高NC-MD2680设定的DAC输出值。

　　由于NC-MD2680设定的DAC输出值受到系统的限制，其最大值不可能超过10V，故在本机床上，通过调节伺服驱动器的测速反馈电位器，减小位置跟随误差后，故障排除，机床恢复正常工作。

12．自动加工时出现ALM3003报警的故障维修

　　故障现象：某配套SIEMENS 810M的龙门加工中心，在自动执行程序时，出现ALM3003报警。

　　维修分析和解决方案：SIEMENS 810M出现ALM3003报警的含义是“程序中的地址不正确，”或“NC-MD5480/5500/5520/5540设定的轴名称与NC-MD5680/5681/5682/5683设定的轴名称不统一”。

　　检查加工程序正确，未发现编程错误。进一步检查系统参数，发现该机床的坐标轴名称设定存在矛盾，即：参数NC-MD5480/5500/5520/5540中定义的轴名称分别为：X、Y1、Z1：但是在参数NC-MD5680/5681/5682/5683中定义的轴名称为：X、Y、Z、A；两者矛盾。修改参数，使其统一后，故障排除。